#pragma once

#include "Types.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

class ColorReader {
public:
    ColorReader();
    ~ColorReader();
    
    // 执行颜色读取
    std::vector<ColorResult> readColors(
        const cv::Mat& image,
        const std::vector<cv::Point2f>& centers,
        bool smallLocatorOnLeft,
        bool applyWB = true  // 是否应用白平衡
    );
    
private:
    // 白平衡处理
    void applyWhiteBalance(cv::Mat& image);
    
    // 采样颜色
    cv::Scalar sampleColor(const cv::Mat& image, const cv::Point2f& center, int radius);
    
    // 颜色空间转换
    void convertColorSpaces(const cv::Scalar& bgr, 
                            double& h, double& s, double& v,
                            double& l, double& a, double& b);
    
    // 调整顺序（始终从靠近小定位块开始）
    std::vector<ColorResult> adjustOrder(
        std::vector<ColorResult>& colors,
        bool smallLocatorOnLeft
    );
};