大法师

2026-07-17 15:37:35 +08:00
parent 5a58127ee5
commit 0b5ad29d15
571 changed files with 5751 additions and 545 deletions
@@ -0,0 +1,40 @@
+# Plan: 对齐 C++ C/T 线检测逻辑
+
+## 问题
+当前 Kotlin 代码跳过条带定位步骤，直接在整张相机画面(960×1280)上用极低阈值检测 C/T 线，导致噪声轮廓大量通过，C 线检测不稳定。
+
+C++ 方案正确：**先找绿色定位块 → 裁剪旋转条带区域 → 在裁剪后的条带上检测 C/T 线**。
+
+## 修改范围
+
+### 1. `StripLocator.kt` — `locate()` 函数（主路径）
+
+**a) 放宽 center distance ratio（第 408 行）**
+- `1.65` → `1.7`（对齐 C++）
+
+**b) C/T 线过滤顺序和阈值（第 542-548 行）**
+- 当前：Width(0.03~0.25) → Height(0.4~1.1)
+- 改为：Height(0.7~1.1) → Width(0.045~0.20)（对齐 C++）
+
+**c) 去重逻辑（第 556-569 行）**
+- 当前：保留离图像中心最近的 2 个轮廓
+- 改为：左右两侧各保留 1 个（最靠近中心线的），对齐 C++
+
+### 2. `StripLocator.kt` — `locateCroppedStrip()` 函数（回退路径）
+
+**a) 过滤顺序和阈值（第 850-856 行）**
+- 当前：Width(0.005~0.35) → Height(0.02~1.1)
+- 改为：Height(0.15~1.1) → Width(0.01~0.25)
+
+**b) 去重逻辑（第 864-879 行）**
+- 同 `locate()`，改为左右各保留 1 个
+
+### 3. `ScanViewModel.kt` — `processFrameInternal()`（第 161-166 行）
+
+- 当前：直接调用 `locateCroppedStrip(rgbMat)`
+- 改为：先 try `locate(srcRgba, roiRect, false)`，失败再 fallback 到 `locateCroppedStrip`
+
+## 预期效果
+- C/T 线检测在裁剪后的条带区域上进行，过滤阈值合理
+- C 线检测更稳定，减少"只检测到 1 条线"的情况
+- 即使 `locate()` 失败，fallback 路径也有改善的阈值